Jetřichov leží v severní části okresu Náchod v Královehradeckém kraji, nedaleko státní hranice s Polskem, vzdušnou vzdáleností přibližně 2 km od Meziměstí, 5,5 km od Broumova, 9 km od Police nad Metují a 23 km od Náchoda. Polský Mieroszów je vzdušnou čarou vzdálen 8 km. Obec se nachází v geomorfologickém celku Broumovská vrchovina, celé jeho území patří do CHKO Broumovsko. Severní částí obce protéká řeka Stěnava, osou obce je její pravostranný přítok Jetřichovský potok.